羅托克電動執行器的操作過程

羅托克電動執行器的4~20 mA的直流電流信號，并將其轉換成相應的角位移或直行程位移，去操縱閥門、檔板等控制機構，以實理自動控制。羅托克電動執行器與氣動執行器一樣，是控制系統中的一個重要部分，接收來自控制器。

羅托克電動執行器的工作過程是內置伺服放大器將由控制器來的輸入信號與位置反饋信號進行比較，當無信號輸入時，由于位置反饋信號也為零，放大器無輸出，電機不轉；如有信號輸入，且與反饋信號比較產生偏差，使放大器有足夠的輸出功率，驅動伺服電動機，經減速后使減速器的輸出軸轉動，直到與輸出軸相連的位置發送器的輸出電流與輸入信號相等為止，此時輸出軸就穩定在與該輸入信號相對應的轉角位置上。實現了輸入電流倍號與輸出轉角的轉換。位置發送器是能將執行機構輸出軸的位移轉變為4~20mA DC反饋信號的裝置，主要部分是差動變壓器。

羅托克電動執行器有角行程、直行程和多回轉等類型。角行程電動執行機構以電動機為動力元件，將輸入的直流電流信號轉換為相應的角位移(0°~90°)，這種羅托克電動執行器適用于操縱蝶閥、球閥、風門擋板之類的旋轉式控制閥。羅托克電動執行器接收輸入的直流電流信號后，使電動機轉動，然后經減速器減速并轉換為直線位移輸出，去操縱單座、雙座、套筒、二通等各種控制閥和其他直線式控制機構。羅托克多回轉電功執行機構主要用來開啟和關閉閘閥、截業閥等多轉式閥門，由于電機功率比較大，zui大的有幾十千瓦，一般多用作操作和遙控。

羅托克電動執行器的角行程電動執朽機構主要由內置伺服放大器、伺服電功機、減速器、位置發送器和操縱器組成。智能型電動執行器由三相伺服電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉動。在減速箱中，具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪.通過離合器帶動空心輸出軸轉動。當電動操作執行機構時，手動/自動切換機構自動回落，離合路和蝸輪相嚙合，由三相電動機驅動空心輸出軸。同時在電動機驅動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心軸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸到位置傳感器上。